project_point_hom_mat3d — CALIB `project` op

• 数据种类:points → keypoints

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.project_point_hom_mat3d(points_3d, hom_mat3d)(要直接调用实现,import calib; calib.project_point_hom_mat3d(points_3d, hom_mat3d);从台账取用则 opscalib.get("project_point_hom_mat3d"))

• HALCON 对应:project_point_hom_mat3d(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

用 4x4 或 3x4 投影矩阵 P=K[R|t] 投影 3D 点，返回像素 (row, col)(project_point_hom_mat3d)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

project_3d_point と同じ (row, col) 規約(2026-09-02 以前は (x, y) を返しており兄弟 API と食い違っていた)。

详细使用指南

• camera_calibration 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 `keypoints` 作为输入)

image_to_world_plane · camera_calibration · camera_calibration_lm · stereo_calibration_lm · vector_to_rigid · vector_to_similarity · hom_vector_to_proj_hom_mat2d

同类别(`project`)

project_3d_point · project_hom_point_hom_mat3d

*Provenance: calib.py — CALIB 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

project_point_hom_mat3d — CALIB project op

用法