ball op• Data kinds: signal × points × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ballistic_vs_thrust(t, p, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 20, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballistics; ballistics.ballistic_vs_thrust(t, p, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 20, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ballistic_vs_thrust"))
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
एक ही trajectory पर "गुरुत्व + drag"(drag_fit)और "गुरुत्व + drag + स्थिर specific thrust"(thrust_fit)दोनों fit करके AIC(aic_from_rss)का अंतर ΔAIC = AIC_ballistic − AIC_thrust लौटाता है। लौटाता है {"ballistic", "thrust"}(दोनों fit)के साथ "aic_ballistic", "aic_thrust", "delta_aic", "thrust_norm"। कोई verdict नहीं लौटाता(imgforensics की रीति): parsimony से पढ़ें — thrust model में 3 parameters अधिक हैं और शुद्ध noise पर भी RSS थोड़ा घटाता है, इसलिए penalty 2Δk से अधिक जीते बिना सरल (ballistic) model रखा जाता है। केवल noise का ΔAIC −2Δk को निचली सीमा मानकर लगभग χ²(Δk) चौड़ाई में बिखरता है (median लगभग −2Δk + 1; कुछ fits C_d = 0 की दीवार से टकराते हैं इसलिए सख्ती से यह mixture है), और thrust fit ballistic solution से शुरू होता है इसलिए ΔAIC ≥ −2Δk बना रहता है। "निर्णायक" का पारंपरिक मान 10 है (false positive 1 % से काफी कम), पर कोई threshold bundled नहीं; caller तय करता है। जब thrust fit का RSS discretisation floor rss_floor के 10 गुना से कम हो (noise-free trajectory, या grid से बारीक हल की गई) तो ValueError — AIC noise की तुलना करता है, rounding की नहीं (noise-free truth ने default dt पर ΔAIC = +144 दिया, 2026-10-23)।
खाली input (t में 0 elements) पर ValueError आता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_video_physics_consistency — py -3.11 examples/poc_video_physics_consistency.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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