com_from_silhouette — DRIVE locomotion op

• データ種: mask → keypoints

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.com_from_silhouette(mask) (実装を直接呼ぶなら import locomotion; locomotion.com_from_silhouette(mask)、台帳から引くなら opsdrive.get("com_from_silhouette"))

• 台帳経由の戻り値: fullseye.ledger.com_from_silhouette(...) は宣言 out 型 keypoints の値だけを返す(本体は補助情報も返す)。捨てられた側が要るときは fullseye.ledger.com_from_silhouette.raw(...)、または locomotion.com_from_silhouette を直接呼ぶ。

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

二値のシルエットの重心(図心)を画像座標の (row, col) で。質量の模型が無いときの、体の重心の射影の安い代わり(evis/hillco の姿勢)。空の mask では (nan, nan) を返す。

空の入力(mask が 0 要素)は (nan, nan) を返す(理由: 画素の無いシルエットには重心が無く、0 で埋めると原点に人がいることになる)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• consumer_hillco — py -3.11 examples/consumer_hillco.py

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

型が繋がる次の op(keypoints を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(locomotion)

contact_points · support_polygon · com_support_margin · gait_phase · support_line_margin · lipm_capture_point · capture_margin · gait_step_events

*Provenance: locomotion.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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