com_from_silhouette — DRIVE locomotion op

• 데이터 종류: mask → keypoints

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.com_from_silhouette(mask)(구현을 직접 호출하려면 import locomotion; locomotion.com_from_silhouette(mask), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("com_from_silhouette"))

• 원장 경유의 반환값: fullseye.ledger.com_from_silhouette(...) 는 선언된 out 형 keypoints 의 값만 반환합니다(실제 함수는 보조 정보도 반환). 버려진 쪽이 필요하면 fullseye.ledger.com_from_silhouette.raw(...) 를 쓰거나 locomotion.com_from_silhouette 를 직접 호출하세요.

• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)

사용법

이진 실루엣의 질량 중심(도심)을 영상 좌표 (row, col) 로. 완전한 질량 모델이 없을 때 몸 COM 투영의 값싼 대용(evis/hillco 자세). 빈 마스크에는 (nan, nan) 을 반환한다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

空の入力(mask が 0 要素)は (nan, nan) を返す(理由: 画素の無いシルエットには重心が無く、0 で埋めると原点に人がいることになる)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• consumer_hillco — py -3.11 examples/consumer_hillco.py

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

타입이 이어지는 다음 연산자(keypoints 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(locomotion)

contact_points · support_polygon · com_support_margin · gait_phase · support_line_margin · lipm_capture_point · capture_margin · gait_step_events

*Provenance: locomotion.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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