com_from_silhouette — DRIVE locomotion op

• 数据种类:mask → keypoints

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.com_from_silhouette(mask)(要直接调用实现,import locomotion; locomotion.com_from_silhouette(mask);从台账取用则 opsdrive.get("com_from_silhouette"))

• 经台账调用的返回值: fullseye.ledger.com_from_silhouette(...) 只返回声明的 out 类型 keypoints 的值(底层函数还会返回辅助信息)。需要被丢弃的部分时,使用 fullseye.ledger.com_from_silhouette.raw(...),或直接调用 locomotion.com_from_silhouette。

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

二值轮廓的质心(形心),以图像坐标 (row, col) 表示。在没有完整质量模型时作为身体 COM 投影的廉价代理(evis/hillco 姿态)。空掩码返回 (nan, nan)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

空の入力(mask が 0 要素)は (nan, nan) を返す(理由: 画素の無いシルエットには重心が無く、0 で埋めると原点に人がいることになる)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• consumer_hillco — py -3.11 examples/consumer_hillco.py

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 keypoints 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(locomotion)

contact_points · support_polygon · com_support_margin · gait_phase · support_line_margin · lipm_capture_point · capture_margin · gait_step_events

*Provenance: locomotion.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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