diabolo_throw_catch_truth — DRIVE `diabolo` op

• Data kinds: signal × signal × matrix × table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_throw_catch_truth"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

छोड़ने की state (p0, v0) से parabola (closed form) शिखर के बाद, पकड़ने वाली छड़ियों sticks (स्थिर (2, 3)) के सापेक्ष "छड़ियों को जोड़ने वाले plane से नीचे और s < c_F" में पहली बार जिस समय प्रवेश करता है (पेपर की FLYING → ON_STRING शर्त + plane का नियम; डोरी तनी है यह caller जाँचता है)।

शीर्ष t_apex = v_z/g और ऊँचाई v_z²/(2g) भी लौटाता है। मूल n_grid बिंदुओं के ग्रिड पर चिह्न-परिवर्तन खोजकर पाया जाता है और द्विभाजन (80 बार) से संकुचित किया जाता है। यदि पकड़ नहीं है तो t_catch = NaN। Raises ValueError: आकार, t_max ≤ t_min, n_grid < 3।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

diabolo_throw_catch_truth — DRIVE diabolo op