drag_fit — DRIVE ball op

• データ種: signal × points × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.drag_fit(t, p, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 20, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballistics; ballistics.drag_fit(t, p, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 20, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("drag_fit"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

軌跡 (t_i, p_i) に「重力 + 抗力」の模型を (p₀, v₀, C_d) の 7 パラメータ(平面入力なら 5)で当てる(thrust_fit の

推力なし版。flight_fit は C_d を既知として 6 パラメータ、こちらは C_d も同定する)。返り値の鍵と入口の検査(dt ≤ 標本間隔、iters ≥ 1、真空は拒否)は thrust_fit と同じで、thrust は零ベクトル。真値の軌跡なら C_d は 1e-4 で戻る(門)。

空の入力(t が 0 要素)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_video_physics_consistency — py -3.11 examples/poc_video_physics_consistency.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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