elevation_normals — DRIVE `walkterrain` op

• Datenarten: depth → normalmap

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.elevation_normals(grid, cell: 'float' = 0.05) (die Implementierung direkt: import terrain; terrain.elevation_normals(grid, cell: 'float' = 0.05); aus dem Register: opsdrive.get("elevation_normals"))

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Nach oben zeigende Einheitsnormalen (H, W, 3) einer Höhenkarte — Ledger-Eingang von surface_normals.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

地形の高さ図の単位法線(+z 向き)。中身は surface_normals と同じ。台帳の名前を変えたのは、surface_normals が 3-D の測光(ops3d)の op 名で、terrain_surface_normals は facade の正式名(別名の表 opnames)として既に使われているため(op 名は全体で 1 つ)。空の入力(grid が 0 要素)は (0, W, 3) の空の配列を返す(理由: 観測の無い地図は法線も無く、形だけを保つ)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `normalmap` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`walkterrain`)

elevation_map · fill_gaps · elevation_traversability · foothold_score · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · fuse_elevation

*Provenance: terrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

elevation_normals — DRIVE walkterrain op