elevation_normals — DRIVE `walkterrain` op

• Data kinds: depth → normalmap

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.elevation_normals(grid, cell: 'float' = 0.05) (implementation को सीधे call करना हो तो import terrain; terrain.elevation_normals(grid, cell: 'float' = 0.05), registry से लेना हो तो opsdrive.get("elevation_normals"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

Elevation map की ऊपर की ओर इकाई normals (H, W, 3) — surface_normals का ledger door।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

地形の高さ図の単位法線(+z 向き)。中身は surface_normals と同じ。台帳の名前を変えたのは、surface_normals が 3-D の測光(ops3d)の op 名で、terrain_surface_normals は facade の正式名(別名の表 opnames)として既に使われているため(op 名は全体で 1 つ)。空の入力(grid が 0 要素)は (0, W, 3) の空の配列を返す(理由: 観測の無い地図は法線も無く、形だけを保つ)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`normalmap` को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (`walkterrain`)

elevation_map · fill_gaps · elevation_traversability · foothold_score · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · fuse_elevation

*Provenance: terrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

elevation_normals — DRIVE walkterrain op