walkterrain op• 資料種類:depth → normalmap
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.elevation_normals(grid, cell: 'float' = 0.05)(要直接呼叫實作,import terrain; terrain.elevation_normals(grid, cell: 'float' = 0.05);從台帳取用則 opsdrive.get("elevation_normals"))
• GPU:無(僅 CPU 參考實作)
高程圖的朝上單位法線 (H, W, 3) —— surface_normals 的台帳入口。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
地形の高さ図の単位法線(+z 向き)。中身は surface_normals と同じ。台帳の名前を変えたのは、surface_normals が 3-D の測光(ops3d)の op 名で、terrain_surface_normals は facade の正式名(別名の表 opnames)として既に使われているため(op 名は全体で 1 つ)。空の入力(grid が 0 要素)は (0, W, 3) の空の配列を返す(理由: 観測の無い地図は法線も無く、形だけを保つ)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py
normalmap 作為輸入)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
walkterrain)elevation_map · fill_gaps · elevation_traversability · foothold_score · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · fuse_elevation
*Provenance: terrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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