elevation_traversability — DRIVE `walkterrain` op

• Datenarten: depth → mask

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.elevation_traversability(grid, cell: 'float' = 0.05, max_step: 'float' = 0.1, max_slope: 'float' = 0.6, window: 'int' = 3) (die Implementierung direkt: import terrain; terrain.elevation_traversability(grid, cell: 'float' = 0.05, max_step: 'float' = 0.1, max_slope: 'float' = 0.6, window: 'int' = 3); aus dem Register: opsdrive.get("elevation_traversability"))

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Befahrbare Zellen einer Höhenkarte (True = innerhalb der Stufen- und Neigungsgrenzen) — Ledger-Eingang von traversability.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

中身は traversability と同じ。台帳の名前を変えたのは、1 語の op 名は意味が足りない(<族>_<対象>_<動作>)という名前の規則のため(素の関数の名前は変えない)。step = 窓 window の中の高さの幅、slope = 勾配の大きさ。どちらかが上限を超えるセルと観測していない(nan)セルは False。幅 1 の軸の格子も受ける。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `mask` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`walkterrain`)

elevation_map · fill_gaps · foothold_score · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · fuse_elevation · roughness_map

*Provenance: terrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

elevation_traversability — DRIVE walkterrain op