elevation_traversability — DRIVE `walkterrain` op

• Data kinds: depth → mask

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.elevation_traversability(grid, cell: 'float' = 0.05, max_step: 'float' = 0.1, max_slope: 'float' = 0.6, window: 'int' = 3) (implementation को सीधे call करना हो तो import terrain; terrain.elevation_traversability(grid, cell: 'float' = 0.05, max_step: 'float' = 0.1, max_slope: 'float' = 0.6, window: 'int' = 3), registry से लेना हो तो opsdrive.get("elevation_traversability"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

Elevation map की पार करने योग्य cells (True = step और slope सीमाओं के भीतर) — traversability का ledger door।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

中身は traversability と同じ。台帳の名前を変えたのは、1 語の op 名は意味が足りない(<族>_<対象>_<動作>)という名前の規則のため(素の関数の名前は変えない)。step = 窓 window の中の高さの幅、slope = 勾配の大きさ。どちらかが上限を超えるセルと観測していない(nan)セルは False。幅 1 の軸の格子も受ける。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`mask` को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (`walkterrain`)

elevation_map · fill_gaps · foothold_score · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · fuse_elevation · roughness_map

*Provenance: terrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

elevation_traversability — DRIVE walkterrain op