elevation_traversability — DRIVE walkterrain op

• 데이터 종류: depth → mask

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.elevation_traversability(grid, cell: 'float' = 0.05, max_step: 'float' = 0.1, max_slope: 'float' = 0.6, window: 'int' = 3)(구현을 직접 호출하려면 import terrain; terrain.elevation_traversability(grid, cell: 'float' = 0.05, max_step: 'float' = 0.1, max_slope: 'float' = 0.6, window: 'int' = 3), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("elevation_traversability"))

• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)

사용법

고도 지도에서 통행 가능한 셀(True = 단차와 경사 한계 이내) —— traversability 의 대장 입구.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

中身は traversability と同じ。台帳の名前を変えたのは、1 語の op 名は意味が足りない(<族>_<対象>_<動作>)という名前の規則のため(素の関数の名前は変えない)。step = 窓 window の中の高さの幅、slope = 勾配の大きさ。どちらかが上限を超えるセルと観測していない(nan)セルは False。幅 1 の軸の格子も受ける。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

타입이 이어지는 다음 연산자(mask 를 입력으로 받는 것)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

같은 카테고리(walkterrain)

elevation_map · fill_gaps · foothold_score · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · fuse_elevation · roughness_map

*Provenance: terrain.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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