elevation_traversability — DRIVE walkterrain op

• 資料種類:depth → mask

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.elevation_traversability(grid, cell: 'float' = 0.05, max_step: 'float' = 0.1, max_slope: 'float' = 0.6, window: 'int' = 3)(要直接呼叫實作,import terrain; terrain.elevation_traversability(grid, cell: 'float' = 0.05, max_step: 'float' = 0.1, max_slope: 'float' = 0.6, window: 'int' = 3);從台帳取用則 opsdrive.get("elevation_traversability"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

高程圖中可通行的格(True = 在台階與坡度上限之內)—— traversability 的台帳入口。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

中身は traversability と同じ。台帳の名前を変えたのは、1 語の op 名は意味が足りない(<族>_<対象>_<動作>)という名前の規則のため(素の関数の名前は変えない)。step = 窓 window の中の高さの幅、slope = 勾配の大きさ。どちらかが上限を超えるセルと観測していない(nan)セルは False。幅 1 の軸の格子も受ける。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 mask 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(walkterrain)

elevation_map · fill_gaps · foothold_score · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · fuse_elevation · roughness_map

*Provenance: terrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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