walkterrain op• Data kinds: depth → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.foothold_candidates(grid, cell: 'float' = 0.05, window: 'int' = 3, min_score: 'float' = 0.6, min_dist: 'float' = 0.15, max_n: 'int' = 50, extent=None) (implementation को सीधे call करना हो तो import terrain; terrain.foothold_candidates(grid, cell: 'float' = 0.05, window: 'int' = 3, min_score: 'float' = 0.6, min_dist: 'float' = 0.15, max_n: 'int' = 50, extent=None), registry से लेना हो तो opsdrive.get("foothold_candidates"))
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
Terrain से अलग-अलग सुरक्षित कदम रखने के लक्ष्य चुनता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
Scores every cell with foothold_score, keeps local maxima above *min_score*, and greedily suppresses candidates within *min_dist* (world units) of a better one — turning the continuous flatness field into a short list of "here are places you may put a foot". Returns a list of dicts sorted best-first, each with cell (row, col), score, and xy (world) when *extent* is given. The actionable output a foot-placement planner consumes.
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• consumer_hillco — py -3.11 examples/consumer_hillco.py
• physical_ai_perception — py -3.11 examples/physical_ai_perception.py
• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
walkterrain)elevation_map · fill_gaps · elevation_traversability · foothold_score · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · fuse_elevation
*Provenance: terrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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