foothold_score — DRIVE walkterrain op

• 데이터 종류: depth → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.foothold_score(grid, cell: 'float' = 0.05, window: 'int' = 3)(구현을 직접 호출하려면 import terrain; terrain.foothold_score(grid, cell: 'float' = 0.05, window: 'int' = 3), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("foothold_score"))

• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)

사용법

셀별 평탄도 점수 [0, 1] (1 = 평평하고 수평 = 좋은 발 디딤 자리).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

Combines local roughness (height std) and slope into a single score; useful to rank candidate step locations for a legged robot.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

타입이 이어지는 다음 연산자(image2d 를 입력으로 받는 것)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

같은 카테고리(walkterrain)

elevation_map · fill_gaps · elevation_traversability · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · fuse_elevation · roughness_map

*Provenance: terrain.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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