foothold_score — DRIVE walkterrain op

• 資料種類:depth → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.foothold_score(grid, cell: 'float' = 0.05, window: 'int' = 3)(要直接呼叫實作,import terrain; terrain.foothold_score(grid, cell: 'float' = 0.05, window: 'int' = 3);從台帳取用則 opsdrive.get("foothold_score"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

每格的平坦度分數 [0, 1] (1 = 平坦且水平 = 好的落腳點)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Combines local roughness (height std) and slope into a single score; useful to rank candidate step locations for a legged robot.

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 image2d 作為輸入)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同類別(walkterrain)

elevation_map · fill_gaps · elevation_traversability · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · fuse_elevation · roughness_map

*Provenance: terrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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