fuse_elevation — DRIVE `walkterrain` op

• Data kinds: images → depth

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.fuse_elevation(grids, agg: 'str' = 'max') (implementation को सीधे call करना हो तो import terrain; terrain.fuse_elevation(grids, agg: 'str' = 'max'), registry से लेना हो तो opsdrive.get("fuse_elevation"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

कई aligned elevation grids को एक robot-centric map में fuse करता है।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

Multi-frame accumulation: as a robot walks it sees the terrain from several depth frames; binning each into an elevation_map on a common grid and fusing them here fills gaps and firms up heights. agg = 'max' (obstacle-safe, default), 'min' (ground-safe) or 'mean'. nan (unobserved in a given frame) is ignored; a cell unobserved in *every* frame stays nan. Input grids must share a shape.

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`depth` को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (`walkterrain`)

elevation_map · fill_gaps · elevation_traversability · foothold_score · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · roughness_map

*Provenance: terrain.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

fuse_elevation — DRIVE walkterrain op