gsplat op• Datenarten: table × table → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import gsplatnp; gsplatnp.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("gs_update"))
• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)
Berechnet Mittelpunkte und Ausrichtungen der Gaußschen aus den aktuellen Vertices der Welt neu (in place; gibt dasselbe dict zurück).
μ = Σ_k bary_k · V[F[Gesicht, k]] + R · offset_local, R = lokale Koordinaten der Fläche [t1 t2 n]. Das Gesicht, auf das „gs["face"] zeigt ValueError, wenn es in der aktuellen Welt nicht existiert. Auch wenn am Ende eine Fläche hinzugefügt wird, kann diese aktualisiert werden, sofern die vorhandene Flächennummer gültig ist. Die Gaußsche Funktion eines von einem starren Körper bewegten Objekts bewegt sich mit derselben Starrkörpertransformation (Gate).
Eine leere Eingabe (Dikt mit leerem „gs“) löst ValueError aus.
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
gsplat)gs_from_world · gs_render · gs_render_fn · gs_read_file · gs_viewer_html · gs_catalog_html
*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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