gsplat op• Data kinds: table × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import gsplatnp; gsplatnp.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("gs_update"))
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
world के वर्तमान vertices से Gaussians के केंद्र और दिशाएँ फिर से गणना करता है (in place बदलता है, वही dict लौटाता है)।
μ = Σ_k bary_k · V[F[चेहरा, k]] + R · ऑफसेट_लोकल, R = चेहरे के स्थानीय निर्देशांक [t1 t2 n]। चेहरा gs["face"] द्वारा इंगित किया गया है वैल्यूएरर यदि यह वर्तमान दुनिया में मौजूद नहीं है। भले ही अंत में एक सतह जोड़ दी जाए, यदि मौजूदा सतह संख्या वैध है तो इसे अद्यतन किया जा सकता है। किसी कठोर पिंड द्वारा गतिमान वस्तु का गॉसियन उसी कठोर पिंड परिवर्तन (गेट) के साथ चलता है।
खाली इनपुट (खाली जीएस के साथ निर्देश) वैल्यूएरर बढ़ाता है।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
gsplat)gs_from_world · gs_render · gs_render_fn · gs_read_file · gs_viewer_html · gs_catalog_html
*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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