crossing op• Data kinds: any → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.legal_stop_intervals(merged, road_start: 'float', road_end: 'float', car_length: 'float') -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("legal_stop_intervals"))
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
no-stopping-or-parking खंडों (मिलाए गए (k, 2)) से बचते हुए, वाहन का body [rear, rear + car_length] पूरा समा सके ऐसी पिछले सिरे की स्थितियों के अंतराल (m, 2)।
अंतराल के ठीक सिरे (जैसे दूरी ठीक 5 m) निषिद्ध पक्ष में गिने जाते हैं ("भीतर"), इसलिए वाहन का ढाँचा केवल सिरे को छूए तो अनुमति है (बंद अंतरालों के पूरक का संवरण)।
खाली input (merged में 0 elements) पूरी सड़क से वाहन की लंबाई घटाकर interval लौटाता है (कारण: कोई prohibited interval न हो तो पूरी सड़क सही उत्तर है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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