mirror_image_side — DRIVE pass op

• Data kinds: points → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("mirror_image_side"))

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

curve mirror में दिखने वाला बिंदु दर्पण के केंद्र से बाएँ या दाएँ दिखता है, और किस ओर चलता दिखता है (समतल दर्पण का closed form)। दृश्य S064, S130।

बाएँ-दाएँ का अभिविन्यास उत्तल दर्पण में भी वही रहता है (गेट में किरण अनुरेखण से मिलान किया गया; उत्तल सतह केवल कोणों को छोटा करती है)।

ऊपर से देखा गया 2-आयामी (x, y)। प्रतिबिंब P' = P − 2((P − M)·n)n (drivedecide.mirror_reflection_matrix का 2-आयामी संस्करण)। image_offset = आँख से दर्पण के केंद्र की ओर देखने की दिशा के सापेक्ष प्रतिबिंब की दिशा का कोण (+ = बाएँ)। real_side = heading (चालक का आगे) के सापेक्ष वस्तु बाएँ (+1) है या दाएँ (−1)। velocities देने पर image_motion = प्रतिबिंब की कोणीय गति, direct_motion = आँख से वस्तु को सीधे देखने पर कोणीय गति (अवरोध नहीं देखा जाता), virtual_eye_motion = आभासी आँख E' से देखी गई कोणीय गति (= −image_motion एक सर्वसमिका है), reversed = प्रतिबिंब और सीधी गति की दिशाएँ विपरीत हैं या नहीं।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• gallery_drive_mirrors_crowds — py -3.11 examples/gallery_drive_mirrors_crowds.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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