pass op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.no_overtaking_zones(features: 'Iterable[dict]', *, priority_road: 'bool' = False, vicinity: 'Optional[dict]' = None, steep_grade: 'float' = 0.1, zone: 'float' = 30.0) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("no_overtaking_zones"))
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
सड़क के साथ की सुविधाओं से धारा 30 के तहत overtaking (उसके लिए lane बदलना या बगल से गुज़रना) निषिद्ध खंड बनाता है। दृश्य S081, S009, S130।
features[i] = {"kind", "start", "end"} (बिंदु-सुविधाओं के लिए "at")। kind:
sign (चिह्न आदि से निषिद्ध खंड, जैसा है वैसा), curve (मोड़; मद 1 का "निकट" = आगे-पीछे vicinity, धारणा 30 m), crest (चढ़ाई का शिखर, वैसे ही), downhill (ढलान; यदि "grade" steep_grade (धारणा 10 %) या अधिक हो या grade न हो, तो मद 1 का "तीव्र ढलान"), tunnel (मद 2; "has_lanes" सत्य हो तो बाहर), intersection (मद 3; priority_road पर चल रहे हों तो बाहर), railway_crossing / crosswalk / bicycle_crossing (मद 3)। मद 3 [start − 30, end] है। लौटाया गया मान: zones = [(a, b, kind, मद)], merged = अतिव्यापन मिलाकर (k, 2)।
खाली इनपुट (features में 0 प्रविष्टियाँ) पर खाली परिणाम लौटता है (कारण: बिना सुविधाओं वाली सड़कें आम हैं, और कोई निषिद्ध खंड न होना ही सही उत्तर है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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