roughness_map — DRIVE walkterrain op

• 데이터 종류: depth → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.roughness_map(grid, window: 'int' = 3)(구현을 직접 호출하려면 import terrain; terrain.roughness_map(grid, window: 'int' = 3), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("roughness_map"))

• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)

사용법

셀별 표면 거칠기 = window 근방에서의 국소 높이 표준편차. 잔해 / 초목 위에서 높고, 매끄러운 지면에서는 ~0.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

★dem_roughness(Riley 1999 の TRI = 8 近傍との差の二乗平均平方根、近傍 1 セル固定) とは別の量なので別の op として残す: こちらは窓の中の標準偏差(中心を含む、窓の幅がつまみ)。傾き a の平面では a·cell·√(2/3) と TRI の a·cell·√(3/4) で、乱れた地形では TRI の約 0.7 倍(実測の中央値)。foothold_score の粗さの項はこの量。空の入力(grid が 0 要素)は形を保った空の配列を返す(理由: 観測の無い地図は形を保った空の地図で、どの格子も測っていない)。A different quantity from dem_roughness (TRI): a windowed standard deviation.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• walking_ops_tour — py -3.11 examples/walking_ops_tour.py

타입이 이어지는 다음 연산자(image2d 를 입력으로 받는 것)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

같은 카테고리(walkterrain)

elevation_map · fill_gaps · elevation_traversability · foothold_score · ground_surface · ground_plane · detect_obstacles · fuse_elevation

*Provenance: terrain.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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