env op• Datenarten: scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_events(year: 'int', month: 'int', day: 'int', lat: 'float', lon: 'float', tz_hours: 'float' = 9.0, *, h0: 'float' = -0.8333) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import driveenv; driveenv.sun_events(year: 'int', month: 'int', day: 'int', lat: 'float', lon: 'float', tz_hours: 'float' = 9.0, *, h0: 'float' = -0.8333) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("sun_events"))
• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)
Zeiten von Sonnenaufgang, Sonnenhöchststand und Sonnenuntergang des Tages (lokales Kalenderdatum) sowie Azimut von Auf- und Untergang und Höhe beim Höchststand.
Sonnenuntergang = geometrische Höhe des Sonnenmittelpunkts ist „h0“ (Standard −0,8333° = atmosphärischer Unterschied 34′ + Sichtradius 16′, Oberseite berührt den Horizont) Zeit zu überqueren. „h0="naoj" ist die Definition des Ephemeriden-Berechnungsbüros des Nationalen Astronomischen Observatoriums Japans (die Oberseite der Sonne ist der visuelle Horizont, der horizontale atmosphärische Unterschied beträgt 35'8'' und der visuelle Radius ist aus der Ferne). Südmitte = Stundenwinkel 0. Beide lösen sun_at nach Zeit auf (Halbierungsmethode, Intervallbreite weniger als 1e-7 Tage ≈ bis zu 0,009 Sekunden).
dict: „sunrise“ / „transit“ / „sunset“ (Datum/Uhrzeit mit Zeitzone, Keine, wenn es keinen Sonnenaufgang oder Sonnenuntergang gibt), „sunrise_azimuth“ / „sunset_azimuth“ (Grad), „transit_altitude“ (Grad, geometrische Höhe ohne atmosphärische Differenz und „transit_altitude_apparent“).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
env)julian_day · sun_at · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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