sun_events — DRIVE env op

• 資料種類:scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_events(year: 'int', month: 'int', day: 'int', lat: 'float', lon: 'float', tz_hours: 'float' = 9.0, *, h0: 'float' = -0.8333) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import driveenv; driveenv.sun_events(year: 'int', month: 'int', day: 'int', lat: 'float', lon: 'float', tz_hours: 'float' = 9.0, *, h0: 'float' = -0.8333) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("sun_events"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

當日(當地曆日)的日出、正午(中天)、日落時刻，以及日出日落的方位角與中天高度。

日落=太陽中心的幾何高度為「h0」（預設−0.8333°=大氣差34′+視半徑16′，頂部接觸地平線）是時候穿越了。 h0="naoj" 是日本國家天文台星曆計算室的定義（太陽上側為視平線，水平大氣差為35'8''，視半徑為從遠處看）。南中 = 時角 0。兩者皆解 sun_at 求時間（二分法，間隔寬度小於 1e-7 天 ≈ 最多 0.009 秒）。

退貨

dict: sunrise / transit / sunset （帶時區的日期時間，如果沒有日出或日落則無），sunrise_azimuth / sunset_azimuth（度），transit_altitude（度，沒有大氣差異的幾何高度和transit_altitude_apparent）。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(env)

julian_day · sun_at · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance

*Provenance: driveenv.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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