thrust_ode — DRIVE `ball` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.thrust_ode(p0, v0, thrust, bp: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballistics; ballistics.thrust_ode(p0, v0, thrust, bp: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("thrust_ode"))

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

RK4 für Schwerkraft + Luftwiderstand + einen konstanten spezifischen Schub (Schub pro Masse [m/s²], in Weltkoordinaten nach Richtung und Betrag fest). Kein Spin (ω = 0). Rückgabe {"t" (N,), "p" (N, 3), "v" (N, 3)} (t = 0, dt, …, ≤ t_end). Bei thrust = Nullvektor stimmt es mit flight_ode (ω = 0) auf 1e-12 überein, im Vakuum (rho = 0) mit der geschlossenen Form p₀ + v₀ t + ½ (a_T − g ẑ) t² auf 1e-9 (Gate). Das kleinste Modell für „fast eine Rakete“-Aufnahmen; ein körperfester, mitdrehender Schub wird nur angenähert (je kürzer der Abschnitt, desto besser). t_end / dt müssen endliche Zahlen sein, bp die Tabelle aus ball_params (fehlender Schlüssel, nicht-endlicher Wert oder Masse 0 ist ein ValueError), und die Schrittzahl t_end / dt ist auf 5×10⁶ begrenzt (das stoppt ein in ms statt Sekunden übergebenes t).

Leere Eingabe (thrust mit 0 Elementen) löst ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_video_physics_consistency — py -3.11 examples/poc_video_physics_consistency.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ball`)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

thrust_ode — DRIVE ball op