ball op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.thrust_ode(p0, v0, thrust, bp: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import ballistics; ballistics.thrust_ode(p0, v0, thrust, bp: 'dict', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("thrust_ode"))
• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)
중력 + 항력 + 일정한 비추력(단위 질량당 추력 [m/s²], 세계 좌표에서 방향과 크기가 일정)의 RK4. 스핀은 없습니다(ω = 0). 반환값 {"t" (N,), "p" (N, 3), "v" (N, 3)}(t = 0, dt, …, ≤ t_end). thrust가 영벡터이면 flight_ode(ω = 0)와 1e-12로 일치하고, 진공(rho = 0)이면 닫힌 식 p₀ + v₀ t + ½ (a_T − g ẑ) t²와 1e-9로 일치합니다(게이트). "거의 로켓"인 영상을 다루는 최소 모형이며, 추력이 기체에 고정되어 방향을 바꾸는 경우는 근사입니다(구간이 짧을수록 좋음). t_end / dt는 유한한 수, bp는 ball_params의 표(키 누락·비유한·질량 0은 ValueError)이며, 걸음 수 t_end / dt는 5×10⁶까지입니다(초가 아니라 ms로 넘긴 t를 여기서 막음).
빈 입력(thrust가 0개 요소)은 ValueError.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_video_physics_consistency — py -3.11 examples/poc_video_physics_consistency.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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