tree_mesh — DRIVE terrain op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tree_mesh(height: 'float' = 6.0, trunk_radius: 'float' = 0.15, crown_radius: 'float' = 1.8, kind: 'str' = 'broadleaf', n: 'int' = 8, color=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import driveterrain; driveterrain.tree_mesh(height: 'float' = 6.0, trunk_radius: 'float' = 0.15, crown_radius: 'float' = 1.8, kind: 'str' = 'broadleaf', n: 'int' = 8, color=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("tree_mesh"))

• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)

사용법

절차적 나무: 줄기 = 정 n각기둥(높이 0.35·height), 수관 = 원뿔(conifer) 또는 회전 타원체(broadleaf, 상하 0.65·height).

반환값 {"V", "F", "color" (M,3), "label" (13), "dims", "volume"}. "volume"은 폐쇄 형식 : 줄기 = ½ n r² sin (2π / n) · h_t, 원뿔 = ⅓·½ n R² sin(2π/n)·(0.6675·height)(다각형의 바닥이므로 엄밀), 타원체는 내접이므로 mesh_signed_volume ≤ 4/3·π R² (h_c/2).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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