edges_sub_pix — 2D `contour` op

• データ種: image → contour

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "edges_sub_pix", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

• HALCON 相当: edges_sub_pix(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

• GPU: あり(許可リストの機械的 GPU 経路、CuPy)。device="auto" は測った大きさ(4,194,304 画素)以上で GPU を選ぶ

edges_sub_pix: input → output

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*

つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

▸ edges_sub_pix: つまみ a を振った図 (docs サイト)

*つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

▸ edges_sub_pix: 別の画像での出力 (docs サイト)

*4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。*

使い方

サブピクセル精度のエッジ輪郭抽出。勾配とその法線方向(gradient_ normals)を求め、非極大抑制(Canny と同じ、法線方向の両隣より強い画素だけ)で 1 画素幅に細らせ、しきい値(0.15+0.5*a、最大勾配で正規化した強度)を超える画素を 曲線に沿って並べた輪郭に繋ぎ(分岐点で別の輪郭に分ける。閉じたエッジは始点で閉じる)、放物線当てはめで各点を法線方向にサブピクセル位置へ精密化する(subpixel_ refine_edges、ops 側の同名 op と共有する実装 ―― 2026-09-02 修正で真の意味でサブピクセルになった。旧実装は整数画素座標をそのまま返していた)。HALCON の edges_sub_pix（Extract sub-pixel precise edges using Deriche, Lanser, Shen, or Canny filters.）に相当。

点は輪郭ごとに曲線に沿った順(隣り合う点の距離は約 1 px)なので、length_xld はエッジの長さ、area_center_xld / circularity_xld は閉じたエッジの囲む形を測れる(r = 18 px の円板で length_xld 約 113 px = 2πr)。

★2026-11-03 まで、しきい値を超えた幅 2〜3 px の帯の画素をラスタ順のまま 1 輪郭にしていた —— 同じ円板で length_xld が 2508 px(点の並びが行ごとに往復していた)。点の向きに依らない量(直線当てはめ fit_line_contour_xld など)は以前と同じ値に近い。

a がエッジ強度のしきい値を振る。b は未使用。

Raises:

FsValueError: NaN / inf を含む画像。

詳しい使い方ガイド

• gallery2d_contour_measure ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

edges_sub_pix 0.50 0.50

▸ このパイプラインを読み込む · 読み込んで実行

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery2d_contour_measure — py -3.11 examples/gallery2d_contour_measure.py

• quickstart — py -3.11 examples/quickstart.py

型が繋がる次の op(`contour` を入力に取れる)

identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld

同カテゴリ(`contour`)

select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · sk_find_contours · lines_gauss · select_contours_xld · smooth_contours_xld

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

edges_sub_pix — 2D contour op

使い方