e57_write — FILEIO e57 op

• データ種: table → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.e57_write(table) (実装を直接呼ぶなら import fileio; fileio.e57_write(table)、台帳から引くなら opsfileio.get("e57_write"))

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

座標・強度・色・pose を持つ点群 table を ASTM E57 の bytes に書く。

pye57 は optional。未導入なら導入コマンドを含む ImportError で閉じる。

精度: 座標(cartesianX/Y/Z)と強度は E57 の single(float32) で書かれる(pye57 の write_scan_raw が single 固定)。float64 の点は float32 の精度で往復する —— 原点から 35 万 m の UTM 座標なら誤差は数 cm。大きい座標は原点の近くへ平行移動し、その量を pose['translation'](double で書かれ正確に往復する)に入れること。色は 8 bit に丸め、pose['rotation'] は単位四元数に正規化して書く。

呼び出し例: payload = e57_write({'points': points, 'pose': pose})。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• fileio_roundtrip — py -3.11 examples/fileio_roundtrip.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

table_write_csv · table_read_csv · mesh_write_ply · mesh_read_ply · mesh_write_stl · mesh_read_stl · mesh_write_obj · mesh_read_obj

同カテゴリ(e57)

e57_read

*Provenance: fileio.py — FILEIO operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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