e57_write — FILEIO e57 op

• 資料種類:table → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.e57_write(table)(要直接呼叫實作,import fileio; fileio.e57_write(table);從台帳取用則 opsfileio.get("e57_write"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

將帶座標、強度、顏色與姿態的點雲 table 寫成 ASTM E57 bytes。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

pye57 は optional。未導入なら導入コマンドを含む ImportError で閉じる。

精度: 座標(cartesianX/Y/Z)と強度は E57 の single(float32) で書かれる(pye57 の write_scan_raw が single 固定)。float64 の点は float32 の精度で往復する —— 原点から 35 万 m の UTM 座標なら誤差は数 cm。大きい座標は原点の近くへ平行移動し、その量を pose['translation'](double で書かれ正確に往復する)に入れること。色は 8 bit に丸め、pose['rotation'] は単位四元数に正規化して書く。

呼び出し例: payload = e57_write({'points': points, 'pose': pose})。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• fileio_roundtrip — py -3.11 examples/fileio_roundtrip.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

table_write_csv · table_read_csv · mesh_write_ply · mesh_read_ply · mesh_write_stl · mesh_read_stl · mesh_write_obj · mesh_read_obj

同類別(e57)

e57_read

*Provenance: fileio.py — FILEIO 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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