stereo op• Data kinds: image2d × image2d → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.binocular_disparity_ms(left, right, max_disp=32, window=5, P1=5.0, P2=50.0, paths=4, lr_tolerance=1.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import mvstereo; mvstereo.binocular_disparity_ms(left, right, max_disp=32, window=5, P1=5.0, P2=50.0, paths=4, lr_tolerance=1.0), registry से लेना हो तो opsmv.get("binocular_disparity_ms"))
• HALCON समकक्ष: binocular_disparity_ms (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
सेमी-ग्लोबल मैचिंग से रेक्टिफ़ाइड स्टीरियो का डिस्पैरिटी निकालता है, बाएँ-दाएँ जाँचता है और सबपिक्सेल तक इंटरपोलेट करता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
左基準と右基準の視差を stereo.disparity_sgm で 1 回ずつ計算し、対応点で lr_tolerance より食い違う画素と参照できない左端の列を無効にする。残りの画素は SAD の 3 点放物線で小数の視差へ補間する。無効の画素は disparity が NaN になる。空の入力(left が 0 要素)は ValueError。
Args:
left: 左の画像 (H, W)。視差はこの画像を基準にする。
right: 右の画像 (H, W)。
max_disp: 探す視差の上限(画素、>= 1)。
window: census と SAD の窓(奇数)。
P1: 視差 1 の段差の罰則。
P2: 視差 2 以上の段差の罰則。
paths: 集約の方向数(2 / 4)。
lr_tolerance: 左右一致の許容差(画素)。
Returns:
disparity(float、無効は NaN)、valid(bool)、score(0..1、大きいほど
コストの谷が深い)を持つ dict。
出典: H. Hirschmüller, IEEE Trans. PAMI 30(2), 328-341 (2008), doi:10.1109/TPAMI.2007.1166。
• machine_vision_classics family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py
• poc_3d_sensor_modalities — py -3.11 examples/poc_3d_sensor_modalities.py
• poc_real_stereo_multiscanline — py -3.11 examples/poc_real_stereo_multiscanline.py
table को input के रूप में लेते हैं)map_image · rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · find_ncc_models · run_bg_esti · give_bg_esti · update_bg_esti · classify_class_gmm
stereo)binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo
*Provenance: mvstereo.py — MV operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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