binocular_distance_ms — MV `stereo` op

• Datenarten: image2d × image2d → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.binocular_distance_ms(left, right, focal, baseline, doffs=0.0, max_disp=32, window=5, P1=5.0, P2=50.0, paths=4, lr_tolerance=1.0) (die Implementierung direkt: import mvstereo; mvstereo.binocular_distance_ms(left, right, focal, baseline, doffs=0.0, max_disp=32, window=5, P1=5.0, P2=50.0, paths=4, lr_tolerance=1.0); aus dem Register: opsmv.get("binocular_distance_ms"))

• HALCON-Äquivalent: binocular_distance_ms (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Berechnet das Distanzbild eines rektifizierten Stereopaars (Z = focal * baseline / (disparity + doffs)).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

視差は binocular_disparity_ms の値をそのまま使う。無効の画素と、視差が 0 以下で距離の決まらない画素は distance が NaN になる。空の入力(left が 0 要素)は ValueError。

Args:

left: 左の画像 (H, W)。

right: 右の画像 (H, W)。

focal: 焦点距離(画素、> 0)。

baseline: 基線長(距離の単位がこの単位になる、> 0)。

doffs: 主点の差 cx_right - cx_left(画素)。

max_disp: 探す視差の上限。

window: census と SAD の窓(奇数)。

P1: 視差 1 の段差の罰則。

P2: 視差 2 以上の段差の罰則。

paths: 集約の方向数(2 / 4)。

lr_tolerance: 左右一致の許容差(画素)。

Returns:

distance(無効は NaN)、disparity、valid、score を持つ dict。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie machine_vision_classics

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

• poc_real_stereo_multiscanline — py -3.11 examples/poc_real_stereo_multiscanline.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

map_image · rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · find_ncc_models · run_bg_esti · give_bg_esti · update_bg_esti · classify_class_gmm

Gleiche Kategorie (`stereo`)

binocular_disparity_ms · reconstruct_surface_stereo

*Provenance: mvstereo.py — MV Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

binocular_distance_ms — MV stereo op