change_radial_distortion_image — MV `resample` op

• Data kinds: image2d × table × table → image2d

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0) (implementation को सीधे call करना हो तो import mvimage; mvimage.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0), registry से लेना हो तो opsmv.get("change_radial_distortion_image"))

• HALCON समकक्ष: change_radial_distortion_image (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)

• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)

उपयोग

डिविज़न मॉडल कैमरे की छवि को दूसरे विरूपण और आंतरिक प्राचलों की छवि में फिर से बनाता है।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

cam_out の画素を歪み除去 → 正規化座標 → cam_in の焦点距離 → cam_in の歪みの順に写して読む。kappa の単位は 1/画素^2 で、主点からの画素座標に掛かる。cam_out の kappa を 0 にすると歪み除去になる。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。

Args:

image: (H, W) の画像。

cam_in: 入力のカメラ(fx / fy / cx / cy / kappa)。

cam_out: 出力のカメラ(同じ鍵)。

fill: 入力の外の画素の値。

Returns:

入力と同じ形の float 画像。

出典: R. Lenz and D. Fritsch, ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 45(2), 90-110 (1990)。

उपयोग की विस्तृत guide

• machine_vision_classics family guide

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

• poc_real_chessboard_undistort — py -3.11 examples/poc_real_chessboard_undistort.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`image2d` को input के रूप में लेते हैं)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray

इसी category के (`resample`)

map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2

*Provenance: mvimage.py — MV operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

change_radial_distortion_image — MV resample op