change_radial_distortion_image — MV `resample` op

• 데이터 종류: image2d × table × table → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0)(구현을 직접 호출하려면 import mvimage; mvimage.change_radial_distortion_image(image, cam_in, cam_out, fill=0.0), 원장에서 가져오려면 opsmv.get("change_radial_distortion_image"))

• HALCON 대응: change_radial_distortion_image(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)

• GPU: 없음(CPU 참조 구현만)

사용법

나눗셈 모델 카메라의 영상을 다른 왜곡·내부 파라미터의 영상으로 다시 그린다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

cam_out の画素を歪み除去 → 正規化座標 → cam_in の焦点距離 → cam_in の歪みの順に写して読む。kappa の単位は 1/画素^2 で、主点からの画素座標に掛かる。cam_out の kappa を 0 にすると歪み除去になる。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。

Args:

image: (H, W) の画像。

cam_in: 入力のカメラ(fx / fy / cx / cy / kappa)。

cam_out: 出力のカメラ(同じ鍵)。

fill: 入力の外の画素の値。

Returns:

入力と同じ形の float 画像。

出典: R. Lenz and D. Fritsch, ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 45(2), 90-110 (1990)。

자세한 사용 가이드

• machine_vision_classics 패밀리 가이드

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

• poc_real_chessboard_undistort — py -3.11 examples/poc_real_chessboard_undistort.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`image2d` 를 입력으로 받는 것)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray

같은 카테고리(`resample`)

map_image · rectify_to_world_plane · crop_rectangle2

*Provenance: mvimage.py — MV 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

change_radial_distortion_image — MV resample op

사용법