pose op• Data kinds: keypoints → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.get_circle_pose(contour, radius, cam_par) (implementation को सीधे call करना हो तो import mvstereo; mvstereo.get_circle_pose(contour, radius, cam_par), registry से लेना हो तो opsmv.get("get_circle_pose"))
• HALCON समकक्ष: get_circle_pose (अर्थ और parameters समझने के लिए HALCON reference उपयोगी है)
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
ज्ञात त्रिज्या वाले वृत्त की छवि (दीर्घवृत्त) से कैमरा निर्देशांक में केंद्र और अभिलंब निकालता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
点列に円錐曲線を当てはめ、視線の錐の固有分解から 3-D の円を閉形式で求める。解は鏡像の 2 つで、1 枚の像からは区別できないので両方を、再投影の誤差つきで返す。正面視では 2 解が重なる。歪みは扱わない(歪みのある点列は先に戻す)。空の入力(contour が 0 要素)は ValueError。
Args:
contour: (N, 2) の (row, col)(N >= 5)。
radius: 円の半径(> 0)。返す中心の単位がこの単位になる。
cam_par: fx / fy / cx / cy の dict。
Returns:
center (2, 3)、normal (2, 3)(カメラへ向く単位ベクトル)、rms_px (2,) の dict。
出典: Y. C. Shiu and S. Ahmad, IEEE Trans. Robot. Autom. 5(1), 16-29 (1989); Q. Chen, H. Wu, T. Wada, Proc. ECCV 2004, LNCS 3021, 302-315。
• machine_vision_classics family guide
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py
• poc_real_stereo_multiscanline — py -3.11 examples/poc_real_stereo_multiscanline.py
table को input के रूप में लेते हैं)map_image · rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · find_ncc_models · run_bg_esti · give_bg_esti · update_bg_esti · classify_class_gmm
pose)—
*Provenance: mvstereo.py — MV operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.