map_image — MV `resample` op

• Datenarten: image2d × table → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.map_image(image, image_map, fill=0.0) (die Implementierung direkt: import mvimage; mvimage.map_image(image, image_map, fill=0.0); aus dem Register: opsmv.get("map_image"))

• HALCON-Äquivalent: map_image (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Tastet ein Bild über eine inverse Abbildung neu ab (jedes Ausgabepixel liest eine Eingabekoordinate).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

image_map は row_map / col_map の dict(gen_radial_distortion_map の返りをそのまま渡せる)。線形補間で読み、画像の外は fill で埋める。image_map に写像の鍵が無い(x_map / y_map は画素 → ワールドの順写像で、このままでは穴が開く)と ValueError。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。

Args:

image: (H, W) の画像。

image_map: row_map と col_map を持つ dict。形が出力の形になる。

fill: 入力の外を読んだ画素の値。

Returns:

image_map と同じ形の float 画像。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie machine_vision_classics

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

• poc_real_chessboard_undistort — py -3.11 examples/poc_real_chessboard_undistort.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray

Gleiche Kategorie (`resample`)

rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · crop_rectangle2

*Provenance: mvimage.py — MV Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

map_image — MV resample op