map_image — MV `resample` op

• データ種: image2d × table → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.map_image(image, image_map, fill=0.0) (実装を直接呼ぶなら import mvimage; mvimage.map_image(image, image_map, fill=0.0)、台帳から引くなら opsmv.get("map_image"))

• HALCON 相当: map_image(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

• GPU: なし(CPU 参照実装のみ)

使い方

逆写像表を画像へ適用して再標本化する(出力の画素ごとに入力の座標を読む)。

image_map は row_map / col_map の dict(gen_radial_distortion_map の返りをそのまま渡せる)。線形補間で読み、画像の外は fill で埋める。image_map に写像の鍵が無い(x_map / y_map は画素 → ワールドの順写像で、このままでは穴が開く)と ValueError。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。

Args:

image: (H, W) の画像。

image_map: row_map と col_map を持つ dict。形が出力の形になる。

fill: 入力の外を読んだ画素の値。

Returns:

image_map と同じ形の float 画像。

詳しい使い方ガイド

• machine_vision_classics ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

• poc_real_chessboard_undistort — py -3.11 examples/poc_real_chessboard_undistort.py

型が繋がる次の op(`image2d` を入力に取れる)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray

同カテゴリ(`resample`)

rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · crop_rectangle2

*Provenance: mvimage.py — MV operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

map_image — MV resample op

使い方