map_image — MV `resample` op

• 資料種類:image2d × table → image2d

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.map_image(image, image_map, fill=0.0)(要直接呼叫實作,import mvimage; mvimage.map_image(image, image_map, fill=0.0);從台帳取用則 opsmv.get("map_image"))

• HALCON 對應:map_image(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

以逆映射表對影像重取樣（每個輸出像素讀取一個輸入座標）。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

image_map は row_map / col_map の dict(gen_radial_distortion_map の返りをそのまま渡せる)。線形補間で読み、画像の外は fill で埋める。image_map に写像の鍵が無い(x_map / y_map は画素 → ワールドの順写像で、このままでは穴が開く)と ValueError。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。

Args:

image: (H, W) の画像。

image_map: row_map と col_map を持つ dict。形が出力の形になる。

fill: 入力の外を読んだ画素の値。

Returns:

image_map と同じ形の float 画像。

詳細使用指南

• machine_vision_classics 族使用指南

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

• poc_real_chessboard_undistort — py -3.11 examples/poc_real_chessboard_undistort.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `image2d` 作為輸入)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray

同類別(`resample`)

rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · crop_rectangle2

*Provenance: mvimage.py — MV 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

map_image — MV resample op

用法