map_image — MV `resample` op

• 数据种类:image2d × table → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.map_image(image, image_map, fill=0.0)(要直接调用实现,import mvimage; mvimage.map_image(image, image_map, fill=0.0);从台账取用则 opsmv.get("map_image"))

• HALCON 对应:map_image(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

用逆映射表对图像重采样（每个输出像素读取一个输入坐标）。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

image_map は row_map / col_map の dict(gen_radial_distortion_map の返りをそのまま渡せる)。線形補間で読み、画像の外は fill で埋める。image_map に写像の鍵が無い(x_map / y_map は画素 → ワールドの順写像で、このままでは穴が開く)と ValueError。空の入力(image が 0 要素)は ValueError。

Args:

image: (H, W) の画像。

image_map: row_map と col_map を持つ dict。形が出力の形になる。

fill: 入力の外を読んだ画素の値。

Returns:

image_map と同じ形の float 画像。

详细使用指南

• machine_vision_classics 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

• poc_real_chessboard_undistort — py -3.11 examples/poc_real_chessboard_undistort.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image2d` 作为输入)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms · reconstruct_surface_stereo · rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · crop_rectangle2 · atan2_image · area_center_gray

同类别(`resample`)

rectify_to_world_plane · change_radial_distortion_image · crop_rectangle2

*Provenance: mvimage.py — MV 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

map_image — MV resample op

用法