reconstruct_surface_stereo — MV `stereo` op

• 数据种类:image2d → points

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.reconstruct_surface_stereo(disparity, focal=500.0, baseline=0.1, cx=0.0, cy=0.0)(要直接调用实现,import reconstruction; reconstruction.reconstruct_surface_stereo(disparity, focal=500.0, baseline=0.1, cx=0.0, cy=0.0);从台账取用则 opsmv.get("reconstruct_surface_stereo"))

• HALCON 对应:reconstruct_surface_stereo(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

• GPU:无(仅 CPU 参考实现)

用法

把视差图的有效像素映射为三维点。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Z = focal * baseline / d、X = (col - cx) * baseline / d、Y = (row - cy) * baseline / d。NaN と inf と 0 の視差は無効として落とす。有効な画素が無いと (0, 3) の空を返す(理由: 無効の画素は点を作らない)。空の入力(disparity が 0 要素)は ValueError。

详细使用指南

• machine_vision_classics 族使用指南

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• machine_vision_tour — py -3.11 examples/machine_vision_tour.py

• poc_real_stereo_multiscanline — py -3.11 examples/poc_real_stereo_multiscanline.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `points` 作为输入)

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同类别(`stereo`)

binocular_disparity_ms · binocular_distance_ms

*Provenance: reconstruction.py — MV 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

reconstruct_surface_stereo — MV stereo op

用法