hdr op• Datenarten: images → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.camera_response_robertson(images, exposures, levels=256, max_iter=30, tol=1e-06, max_pixels=200000) (die Implementierung direkt: import hdrfusion; hdrfusion.camera_response_robertson(images, exposures, levels=256, max_iter=30, tol=1e-06, max_pixels=200000); aus dem Register: opsoptics.get("camera_response_robertson"))
• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)
Inverse Kamerakennlinie durch die alternierende Schätzung von Robertson, Borman & Stevenson (table).
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
E_i = Σ_j w(Z_ij) t_j I(Z_ij) / Σ_j w(Z_ij) t_j²(放射輝度)と I(m) = mean{ t_j E_i : Z_ij = m }(逆応答)を交互に、I((L−1)/2) = 1 で正規化して相対変化が tol を切るまで。重みはガウス exp(−4 (z − c)²/c²) で、両端の段(0 と L−1 = 真っ黒と飽和)は 0(放射輝度の式が w t² で重むので、端に残る小さな重みでも飽和した長い露出が支配する —— 実測)。画素は max_pixels 個まで等間隔に間引く(決定的)。観測の無い段は隣の段から線形補間。
Returns the same table as camera_response_debevec (method="robertson", with iterations and converged). ★max_iter=30 follows OpenCV's CalibrateRobertson default. With noisy data the fixed point is biased near both ends (censored pixels just below saturation / just above the dark offset): measured on a 5-exposure EMVA series, the ln error at level 240 grows from −0.03 (20 iterations) to −0.25 (500) while mid levels stay within 0.02 — more iterations is not better. Debevec's smoothness prior does not drift this way. The scale is fixed by I(mid) = 1 (g(mid) = 0).
Jeder optics-Operator prüft seine Eingabe vor der Berechnung (nichts rutscht stillschweigend durch):
• Einheiten stecken im Argumentnamen — _mm / _um / _deg / _mrad. Eine Verwechslung von mm und µm stürzt nicht ab, sondern liefert eine plausibel aussehende falsche Antwort; der Name verhindert das. Aus der Größenordnung wird nie auf die Einheit geschlossen.
• Strings lösen ValueError aus — float('50') gelingt, sodass ein ungeparster Konfigurationswert als Länge durchrutschen würde (gemessen: thin_lens('50', '200') lieferte plausible 66,667 mm). bool wird als implizite Hochstufung True == 1 ebenfalls abgelehnt.
• complex / Masked Arrays lösen ValueError aus (nur reelle Slots; das stille Verwerfen des Imaginärteils bzw. Abstreifen der Maske wird abgelehnt). NaN/Inf löst bei jeder Eingabe ValueError aus. Ausnahme, ausdrücklich erklärt: Das u_map von bottle_fit_from_pattern nimmt nicht gemessene Pixel als NaN entgegen (Unendlich wird weiterhin abgelehnt).
• Division durch null und Verwandtes wird namentlich abgelehnt: Brennweite 0, Krümmungsradius 0, Brechzahl <= 0, undurchlässige Blende (alles 0, die Normierung wird 0/0), PSF mit Summe <= 0, Stokes-Vektor mit S0 = 0 und ein Objekt im vorderen Brennpunkt (Bild im Unendlichen).
• Nur zwei Operatoren liefern einen nicht-endlichen Wert, und beide halten das vertraglich fest: depth_of_field liefert jenseits der hyperfokalen Distanz far_mm = inf (genau das bedeutet die hyperfokale Distanz), und gaussian_beam liefert an der Taille wavefront_radius_mm = inf (der Krümmungsradius einer ebenen Wellenfront). Beide liefern zusätzlich einen endlichen Partner (far_is_infinite / curvature_per_mm). Jedes andere stille NaN/Inf wird intern erkannt und löst ValueError aus — "float64 ist übergelaufen" und "die Antwort ist unendlich" sind verschiedene Aussagen; die erste wird nie im Gewand der zweiten geliefert. Ausnahme, ausdrücklich erklärt: bottle_background_map liefert für Pixel mit unbrauchbarem Strahl (Totalreflexion u. Ä.) NaN in u_mm, zusammen mit einer valid-Maske und den Anzahlen.
• Größenobergrenzen: erzeugte Gitter durch optics.MAX_GRID (4096), übergebene Felder/PSFs/Blenden durch optics.MAX_FIELD_ELEMENTS (2^24), ABCD-Elementketten durch optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS (1024), Zernike durch MAX_ZERNIKE_TERMS (512) / MAX_ZERNIKE_ORDER (40) / MAX_ZERNIKE_BASIS (2^25). Damit werden Pfade fail-closed geschlossen, in denen ein kleines Argument eine riesige interne Allokation auslöst (gemessen: n_max=40 × 4096² braucht 108 GB).
• Physikalisch unmögliche Zustände werden ebenfalls abgelehnt: Stokes-Vektor mit Polarisationsgrad > 1, negative Transmission, negative Intensität und ungültige Zernike-Indizes wie ungerades n-|m|.
• Leitfaden zur Familie optics_imaging
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_hdr_glossy_metal_inspection — py -3.11 examples/poc_hdr_glossy_metal_inspection.py
table als Eingabe)abcd_matrix · wavefront_stats · sfr_from_edge · paraxial_trace · seidel_coefficients · spot_stats · tolerance_analysis · wavefront_from_opd
hdr)camera_response_debevec · camera_response_linear · hdr_merge · exposure_fusion_mertens · hdr_exposure_series_simulate · hdr_radiance_error · hdr_dynamic_range
*Provenance: hdrfusion.py — OPTICS Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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