keypoint op• Data kinds: keypoints → keypoints
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints) (implementation को सीधे call करना हो तो import reprconv; reprconv.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints), registry से लेना हो तो opsreprconv.get("keypoints_rowcol_to_uv"))
• GPU: नहीं (केवल CPU reference implementation)
image points (row, col) → (u, v) = (col, row)। keypoints sort की दो conventions के बीच का पुल।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
keypoints 型には 2 つの軸の約束が同居している(実測): calib.project_3d_point などは (row, col)、project_points / dlt_pose / pnp_ransac は (u, v) = (列, 行)。取り違えても例外は出ず、姿勢が鏡に映ったように出る(W2 の実測: t = (−0.565, 0.61, 3.21) のはずが (0.1, −0.05, 3.0))。列を入れ替えるだけだが、どちらの向きかを op 名に書くため
逆向きの keypoints_uv_to_rowcol と 2 本に分けてある(中身は同じ入れ替え)。
Args:
keypoints: (N, 2) の (row, col)。
Returns:
(N, 2) float64 の (u, v)。
Raises:
ValueError: (N, 2) でない / 非有限 / 空。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_bga_ball_type_roundtrip — py -3.11 examples/poc_bga_ball_type_roundtrip.py
• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py
keypoints को input के रूप में लेते हैं)keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d · keypoints_uv_to_rowcol
keypoint)keypoints_uv_to_points · points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position · keypoints_uv_to_rowcol
*Provenance: reprconv.py — REPRCONV operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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