keypoints_rowcol_to_uv — REPRCONV keypoint op

• 資料種類:keypoints → keypoints

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints)(要直接呼叫實作,import reprconv; reprconv.keypoints_rowcol_to_uv(keypoints);從台帳取用則 opsreprconv.get("keypoints_rowcol_to_uv"))

• GPU:無(僅 CPU 參考實作)

用法

像面點 (row, col) → (u, v) = (col, row)。keypoints 型別兩種慣例之間的連接。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

keypoints 型には 2 つの軸の約束が同居している(実測): calib.project_3d_point などは (row, col)、project_points / dlt_pose / pnp_ransac は (u, v) = (列, 行)。取り違えても例外は出ず、姿勢が鏡に映ったように出る(W2 の実測: t = (−0.565, 0.61, 3.21) のはずが (0.1, −0.05, 3.0))。列を入れ替えるだけだが、どちらの向きかを op 名に書くため

逆向きの keypoints_uv_to_rowcol と 2 本に分けてある(中身は同じ入れ替え)。

Args:

keypoints: (N, 2) の (row, col)。

Returns:

(N, 2) float64 の (u, v)。

Raises:

ValueError: (N, 2) でない / 非有限 / 空。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_bga_ball_type_roundtrip — py -3.11 examples/poc_bga_ball_type_roundtrip.py

• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 keypoints 作為輸入)

keypoints_uv_to_points · keypoints_to_image2d · keypoints_uv_to_rowcol

同類別(keypoint)

keypoints_uv_to_points · points_zyx_to_keypoints_uv · keypoints_to_image2d · keypoints_from_image2d · position_to_points · points_to_position · keypoints_uv_to_rowcol

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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