pointmap_to_points — REPRCONV `structure` op

• Datenarten: pointmap → points

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.pointmap_to_points(pointmap, drop_nonpositive_z=False) (die Implementierung direkt: import reprconv; reprconv.pointmap_to_points(pointmap, drop_nonpositive_z=False); aus dem Register: opsreprconv.get("pointmap_to_points"))

• GPU: nein (nur CPU-Referenzimplementierung)

Verwendung

Gitterorganisierte 3-D-Punkte pointmap (H,W,3) → eine Punktwolke points (N,3). Der Ausgang aus pointmap.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

行優先(row-major)に並べ直し、非有限の行は捨てる(pointmap では NaN が「その画素は無効」の印なので、ここでは拒否せず落とす)。drop_nonpositive_z=True は z <= 0 の行も捨てる —— depth_to_organized_points のカメラ座標の pointmap は無効深度 0 が原点に集まるので、その場合に使う(depth_to_points と同じ規約になり、同じ内部行列なら同じ点が同じ順に出る)。地心座標(dem_geocentric_grid)では z が負になりうるので既定は False。列の意味(x, y, z)は入力のまま変えない。

Args:

pointmap: (H, W, 3)。

drop_nonpositive_z: True で z <= 0 の行も捨てる。

Returns:

(N, 3) float64。

Raises:

ValueError: (H, W, 3) でない / 空 / 有効な点が 1 つも残らない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_bga_ball_type_roundtrip — py -3.11 examples/poc_bga_ball_type_roundtrip.py

• type_connectivity_tour — py -3.11 examples/type_connectivity_tour.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `points` als Eingabe)

points_zyx_to_keypoints_uv · points_to_position · select_points · flow_apply · points_to_gaussians

Gleiche Kategorie (`structure`)

frame_axis · knn_graph_to_conn_graph · match_component

*Provenance: reprconv.py — REPRCONV Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

pointmap_to_points — REPRCONV structure op