a^{}_{} b^{v0,v3}_{c0,a0} c^{c0,v2}_{v1,v3} a+(a0) a+(v1) a-(v2) a-(v0)
+1/2 a^{}_{} b^{v1,v2}_{c0,a0} c^{c0,v0}_{v1,v2} a+(a0) a-(v0)
+1/2 a^{}_{} b^{v1,v2}_{c0,a0} c^{c1,v0}_{v1,v2} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)