-a^{}_{} b^{a0,v0}_{c0,c1} c^{c1,a2}_{a1,v0} a+(c0) a+(a1) a-(a2) a-(a0)
-a^{}_{} b^{a1,v0}_{c0,c1} c^{c1,a0}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a-(a0)
+1/2 a^{}_{} b^{a1,v0}_{c0,c1} c^{c2,a0}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a-(a0) a-(c2)
+a^{}_{} b^{a1,v0}_{c0,c1} c^{c1,a0}_{a2,v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a0)