1/2 a^{}_{} b^{a0,v1}_{c0,v0} c^{c1,c2}_{a1,v1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(c2) a-(c1)
-a^{}_{} b^{a0,v1}_{c1,v0} c^{c0,c1}_{a1,v1} a+(a1) a+(v0) a-(a0) a-(c0)
-a^{}_{} b^{a0,v1}_{c1,v0} c^{c0,c1}_{a1,v1} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a-(c0)
+a^{}_{} b^{a0,v1}_{c1,v0} c^{c0,c1}_{a1,v2} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a+(v2) a-(v1) a-(c0)