-1/2 a^{a2,a3}_{a0,a1} b^{v0}_{a4} c^{c0}_{v0} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a+(a1) a-(a2) a-(c0)
+1/2 a^{a2,a3}_{a0,a1} b^{v0}_{a4} c^{c0}_{v0} lambda2^{a1,a4}_{a2,a3} a+(a0) a-(c0)
-1/2 a^{a2,a3}_{a0,a1} b^{v0}_{a4} c^{c0}_{v1} lambda2^{a1,a4}_{a2,a3} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c0)